人的立體感是這樣建立的：雙眼同時注視某物體，雙眼視線交叉于一點，叫注視點，從注視點反射回到視網(wǎng)膜上的光點是對應的，這兩點將信號轉(zhuǎn)入大腦視中樞合成一個物體完整的像。不但看清了這一點，而且這一點與周圍物體間的距離、深度、凸凹等等都能辨別出來，這樣成的像就是立體的像，這種視覺也叫立體視覺，而通過兩臺數(shù)字相機代替人眼以實現(xiàn)立體視覺的硬軟件設備就被稱之為立體視覺系統(tǒng)。

立體視覺系統(tǒng)被廣泛應用于虛擬現(xiàn)實、立體視頻、三維跟蹤、移動機器人、醫(yī)療機器等諸多領域，雖然它的存在往往不被人們所察覺，但是它卻一直悄悄地為我們的生活提供著便利。今天我們就通過下面這款產(chǎn)品來走進立體視覺系統(tǒng)。

Bumblebee2立體視覺系統(tǒng)

Bumblebee是一套立體視覺系統(tǒng)，集成了兩臺或三臺數(shù)字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數(shù)校正，并提供了最優(yōu)化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重復地進行乏味的相機調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成上。

硬件系統(tǒng)

• 全視場深度測量

   

• 實時3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬個3D點

   

• 便于應用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立

   

• 被動式3D傳感，無需激光或投影儀

   

• 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正，無需手動在線校正

   

• 高質(zhì)量CCD傳感器和高速1394接口

   

   

   

  軟件系統(tǒng)
  Point Grey ReseARCh的立體視覺產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設備外，還提供用于3D計算機視覺的軟件開發(fā)包Triclops等。

• FlyCapture SDK：相機驅(qū)動API庫、Demo程序及源代碼

   

• Triclops SDK：用于立體視覺產(chǎn)品，提供實時深度圖像處理

   

   

   

  Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實、三維跟蹤、移動機器人、醫(yī)療機器人等多個領域。一方面，由于其具有實時輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設備。另一方面，它可以做為一種廉價的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。最后，立體相機由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設備，完成3D虛擬交互的任務。

  隨著時代的發(fā)展人們漸漸不能滿足于現(xiàn)有的生活空間，越來越渴望一片廣闊的天地，為了實現(xiàn)這一愿望虛擬現(xiàn)實等技術(shù)相繼出現(xiàn)。作為虛擬現(xiàn)實的重要組成技術(shù)之一，立體視覺系統(tǒng)和我們未來的生活的密切程度不言自喻。您是一位對生活充滿激情和幻想的人嗎，您是否對虛擬現(xiàn)實充滿期待？Bumblebee2立體視覺系統(tǒng)的表現(xiàn)一定不會讓你失望的！