動作捕捉系統(tǒng)是一種常用于虛擬現(xiàn)實(shí)和動畫制作領(lǐng)域的設(shè)備。在虛擬現(xiàn)實(shí)當(dāng)中為實(shí)現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互，必須確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向，準(zhǔn)確地跟蹤測量參與者的動作，將這些動作實(shí)時檢測出來，以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。這些工作對虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是必不可少的，這也正是運(yùn)動捕捉技術(shù)的研究內(nèi)容。而將運(yùn)動捕捉技術(shù)用于動畫制作，可極大地提高動畫制作的水平。它極大地提高了動畫制作的效率，降低了成本，而且使動畫制作過程更為直觀，效果更為生動。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，表演動畫技術(shù)將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，而運(yùn)動捕捉技術(shù)作為表演動畫系統(tǒng)不可缺少的、最關(guān)鍵的部分，必然顯示出更加重要的地位。
到目前為止，常用的動作捕捉系統(tǒng)從原理上說可分為慣性動作捕捉系統(tǒng)和光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)，今天小編要為您介紹的就是其中的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)。
光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)通過對目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來完成動作捕捉的任務(wù)。目前常見的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)大多基于計(jì)算機(jī)視覺原理。從理論上說，對于空間中的一個點(diǎn)，只要它能同時為兩部相機(jī)所見，則根據(jù)同一時刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時刻該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時，從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。從理論上來講光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)就是這么個東西，但是有些朋友們可能覺得有點(diǎn)太抽象了。不用擔(dān)心，下面咱們就通過這款搜維爾的產(chǎn)品來直觀的了解一下。
A.R.T.TrackPack4
A.R.T.TrackPack4
TrackPack4是一款完善的跟蹤系統(tǒng)，配有四個跟蹤攝像機(jī)以及專業(yè)光學(xué)跟蹤設(shè)備，價格經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
A.R.T.TrackPack4
A.R.T.是Advanced Realtime Tracking的英文縮寫，是一家以紅外線跟蹤技術(shù)為基礎(chǔ)，服務(wù)于不同專業(yè)領(lǐng)域的公司，主要為客戶提供高端的虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤解決方案，而且可以根據(jù)每個用戶的不同需求進(jìn)行優(yōu)化配置?？梢越鉀Q工業(yè)測量，醫(yī)學(xué)仿真和人機(jī)工程學(xué)中人體動作捕捉的需求。
A.R.T.秉持德國工藝的極致要求，所有產(chǎn)品都在德國境內(nèi)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與制造。所以無論在產(chǎn)品的可靠度、實(shí)用性及精密度都是業(yè)內(nèi)頂級的水平。因此TrackPack4作為A.R.T.的產(chǎn)品，其質(zhì)量是完全可以保障的。
TrackPack掛式（左），TrackPack立式（右）
特點(diǎn)：
- 配有四個跟蹤攝像機(jī)以及專業(yè)光學(xué)跟蹤設(shè)備
- 跟蹤頻率最高可達(dá)60赫茲
- 精度：與其他A.R.T.系統(tǒng)相同（約1毫米）
- 延遲：約20毫秒
- 不受磁、電和聲波干擾
- 級聯(lián)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可配8、12或更多攝像機(jī)
- 無聲跟蹤攝像機(jī)（無風(fēng)扇）
- 內(nèi)部與外部同步
除了在上面提到的虛擬現(xiàn)實(shí)和動畫制作領(lǐng)域，在人體工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域，運(yùn)動捕捉技術(shù)同樣大有可為?？梢灶A(yù)計(jì)，隨著技術(shù)本身的發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)水平的提高，運(yùn)動捕捉技術(shù)將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，到時候如果還有人不知道動作捕捉系統(tǒng)為何物可就真沒臉見人了。
