3D技術(shù)延伸到很多行業(yè)，科學(xué)家們是如何控制“好奇號(hào)”在火星上前進(jìn)的呢？以下小編來(lái)為你揭秘。

 
好奇號(hào)

為了順利的控制“好奇號(hào)”，科學(xué)家充分利用了掛在探測(cè)車(chē)機(jī)械臂上的3D相機(jī)。“好奇號(hào)”不是自主機(jī)器人，它要接受地球的遙控，才能夠決定下一步要做什么。但遙控它必然不能像在地球上遙控汽車(chē)一樣，它無(wú)法馬上接收命令，馬上作出反應(yīng)——“好奇號(hào)”距離地球有 3.52 億公里，從地球到火星發(fā)送一次信號(hào)，需要 14 分鐘左右。而且，火星是一個(gè)陌生的環(huán)境，“好奇號(hào)”的控制必須小心翼翼，以免發(fā)生意外，否則26億美元就打了水漂。

英偉達(dá)（NVIDIA）的 Ken Brown 透露，美國(guó)噴氣實(shí)驗(yàn)室（JPL）的科學(xué)家們以‘好奇號(hào)”所拍攝的3D圖片為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)3D模擬環(huán)境，模擬“好奇號(hào)”所處的環(huán)境，通過(guò)這個(gè)方式來(lái)找到火星探測(cè)車(chē)安全前進(jìn)的路徑。為了更加逼真的模擬，科學(xué)家還制作了“好奇號(hào)”的3D模型，十分精細(xì)，甚至能模擬探測(cè)車(chē)上那根機(jī)器手臂的動(dòng)作。這些模擬的結(jié)果，科學(xué)家直接通過(guò)3D立體眼鏡來(lái)觀察。

通過(guò)3D模擬，科學(xué)家控制“好奇號(hào)”在火星上行走，就好像在玩3D游戲。不過(guò)，回歸到最終階段，科學(xué)家還是要向探測(cè)車(chē)發(fā)出指令，讓它前進(jìn)、后退或是干別的事情。由于3D 地圖的制作以真實(shí)的照片為基礎(chǔ)，讓科學(xué)能夠更加精確計(jì)算出“好奇號(hào)”的安全路徑。

當(dāng)年科學(xué)家遙控“勇氣號(hào)”火星探測(cè)車(chē)的時(shí)候，也是通過(guò)3D地圖，然而繪制地圖的數(shù)據(jù)并非來(lái)自3D照片，而是任務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)。由于這種方式所繪制的3D地圖不夠精確，科學(xué)家在一次命令“勇氣號(hào)”前進(jìn)后，沒(méi)能注意到前進(jìn)的路況，導(dǎo)致“勇氣號(hào)”身陷沙地半年無(wú)法動(dòng)彈。

類(lèi)似游戲的機(jī)器人控制方式并不罕見(jiàn)。根據(jù)《時(shí)代周刊》今年2月的報(bào)道，美國(guó)軍方也開(kāi)始利用3D模擬來(lái)遙控一種拆彈機(jī)器人。新的“拆彈專(zhuān)家”叫 Warrior，由 iRobot 公司制造，擁有更寬更大的履帶，長(zhǎng)達(dá)2米可舉起220磅重量物體的機(jī)械臂，以及更靈活的遙控方式。

士兵們可以通過(guò) Xbox 的游戲手柄來(lái)控制 Warrior，機(jī)器人身上6個(gè)攝像頭可以讓士兵了解機(jī)器人周邊的環(huán)境，而操作界面中顯示的Warrior的3D模型，則讓士兵更加直觀的了解 Warrior 本身的狀態(tài)。在執(zhí)行拆彈任務(wù)之時(shí)，不容易因?yàn)閺?fù)雜的環(huán)境，而發(fā)生翻車(chē)等意外。

無(wú)數(shù)游戲讓玩家用手柄和鼠標(biāo)操控機(jī)器人穿梭于異星和戰(zhàn)地之間?，F(xiàn)在士兵和科學(xué)家正用同樣的交互方式在現(xiàn)實(shí)中的戰(zhàn)場(chǎng)和火星操控著機(jī)器人。